Reeds - Referensdata och algoritmer till stöd för forskning och utveckling av smarta fartyg

Projekt:

Referensdata och algoritmer till stöd för forskning och utveckling av smarta fartyg

Sammanfattning:
Projektet “Referensdata och algoritmer till stöd för forskning och utveckling av smarta fartyg” har finansierats av Trafikverkets Forsknings - och Innovationsportfölj för sjöfart.
Projektet som går under arbetsnamnet och kommuniceras som Reeds svarar mot en syntes av ett antal olika behov som identifierats i tidigare projekt och studier. Bakgrunden till projektet är att de senaste åren har fokus lagts på att ta fram algoritmer
för att tolka och agera på den fysiska miljön kring olika typer av farkoster. För att utveckla och utvärdera dessa algoritmer har det blivit tydligt att det krävs öppna dataset och en rättvis benchmarkingplattform som tillåter olika utvecklare inom industrier och forskare att utvärdera algoritmer. Inom vägfordonssektorn är Kitti, från 2013, det största datasetet som används som referensdata set. Datasetet i detta projekt innehåller
sensordata från flertalet datainsamlingstillfällen i en maritim kontext, från högprecisionssensorer som kameror, radar, lidar, och IMU. För maritima applikationer har det inte funnits något liknande dataset med tillnärmelsevis lika stor datamängd och med tidssynkronisering mellan sensorer. Referensdata och referensalgoritmerna var tillgängliga periodvis under projektet genom en onlinetjänst där forskare och utvecklare kunde ladda upp sina algoritmer för att använda datasetet.

Länk till publikation i fulltext (pdf-fil, 3 828,6 kB. Öppnas i nytt fönster)

Författare: Joakim Lundman, Ted Sjöblom, Ola Benderius, Krister Blanch
Utgivare: RISE
Utgivningsdatum: 2023-08-31
Diarienummer: TRV 2019/120103
Antal sidor: 92
Språk: Engelska
Kontaktperson: Charlott Andersson, US