People’s understanding of external HMI and their experiences of interacting with an automated delivery vehicle in a terminal context

Projekt:

GLAD - Godsleverans under den sista milen med självkörande fordon

Sammanfattning:
Denna studie utgick från ett scenario där ett självkörande leveransfordon (eng. Automated delivery vehicle, ADV) anländer för omlastning i en godsterminal. Syftena med studien var att; i) testa och validera de självkörande funktionerna i ADV:n, ii) testa och validera de s.k. kontrollrumsfunktionerna och iii) att utvärdera deltagarnas (i rollen som personal på terminalen) förståelse av eHMI, d.v.s. visuella signaler på ADV:n som kommunicerar dess status, körbeteende och intentioner, och (iv) utvärdera deltagarnas upplevelser av att interagera med ADV:n i två situationer: att ta bort att föremål framför ADV:n och att last/lossa gods från ADV:n.
Deltagarna fick agera nyanställda på en terminal för lastning/lossning av gods och där de skulle hantera två situationer: (i) att plocka bort ett föremål framför ADV:n som hindrade den att köra vidare och (ii) att lasta/lossa gods från ADV:n. Deltagarna markerade på en 5-gradig skala hur lätt/svårt det var att förstå de olika eHMI på fordonet (som kommunicerade Acceleration från stillastående, Inbromsning till stillastående, Oplanerat stopp och Leveransläge) och hur säkert/osäkert det kändes att dels plocka hindret framför ADV:n, dels att lasta/lossa från ADV:n. Varje deltagare upprepade resp. situation tre gånger.
Resultaten visade att deltagarna generellt förstod de olika eHMI på ADV:n, speciellt den typ av eHMI som finns på fordon idag, t.ex. varningsblinkers och blinkers. Det visade sig också att kontexten, d.v.s. terminalscenariot, situationerna och arbetsuppgifterna, var viktig för deltagarna för att förstå innebörden av eHMI. Även deltagarnas tidigare erfarenheter, samt den erfarenhet och kunskap de fick under studien bidrog till att förstå de olika eHMI. Deltagarna tyckte att det kändes säkert att närma sig ADV:n för att ta bort hindret. De antog denna typ av situation kunde vara vanlig på en terminal med ADV:er och antog därför också att det var säkert att interagera med ADV:n. Storleken på ADV:n (mindre än en bil) var också en bidragande faktor till att det kändes säkert.
De självkörande funktionerna i ADV:n och rutten var integrerad i ADV:ns systemarkitektur. En utmaning var att få stabilitet i systemet med upprepade körcykler. Det autonoma transporthanteringssystemet (eng. Autonomous Transport Management System, ATMS) placerades därför i en molntjänst för att kunna fjärrtestas och för att kunna upprepa integrationstester och testcykler. Informationen i meddelandena som skickades till ADV:n från kontrollrumsfunktionerna inkluderade till exempel koordinaterna för rutten och styrsignalerna för eHMI. Även en funktion för att återställa systemet vid felmeddelanden implementerades. Styrningen av LED-lamporna i eHMI hanterades av fordonets styrenhet (eng, Vehicle Control Unit, VCU) vilket gav en noggrannare beräkning av utgångssignalerna till eHMI jämfört med att använda fordonsdata.

Länk till publikation i fulltext (pdf-fil, 1 021,5 kB. Öppnas i nytt fönster)

Författare: Mikael Söderman, RISE Research Institutes of Sweden, Rasmus Clasen, Aptiv AB, Gustaf Bergström, Combitech AB & William Collings, Clean Motion AB
Utgivare: RISE Research Institutes of Sweden
Utgivningsdatum: 2022-10
Diarienummer: TRV 2020/26017
ISBN: 978-91-89757-22-6
Antal sidor: 27
Språk: Engelska
Kontaktperson: Hamid Zarghampour, PLa1us