Use cases and high-level requirements for safe interactions between automated delivery vehicles and human operators in a terminal

Projekt:

GLAD - Godsleverans under den sista milen med självkörande fordon

Sammanfattning:
Små elektriska autonoma leveransfordon (ADV) kan spela en viktig roll i framtida leveranskedjor, i synnerhet under den s.k. sista milen. I terminaler där ADV omlastas är det viktigt interaktioner mellan ADV:erna och personalen på terminalerna är säkra. Två workshops genomfördes med utvecklare av självkörande fordon, forskare inom människa-maskininteraction, samt personal från en av Postnords godsterminaler för att identifiera utmaningar, behov och krav kring utformningen av ADV:er, men även på utformningen av terminaler där ADV kan köra. På grund av COVID19 genomfördes workshopparna online och en video visades för deltagarna som demonstrerade en ADV som kör in på en terminal för omlastning av gods. Målen för workshopparna var att (i) få förståelse för interaktionerna mellan ADV och personal i terminalen och (ii) att identifiera funktionskrav på både ADV och terminal för säker och effektiv interaktion mellan personal och ADV:er i terminaler.
Studien fokuserade dels på ADV från att den anländer till terminalen, omlastas och lämnar terminalen, dels på situationer där personal interagerar med ADV vid lastning/lossning av gods. Utifrån varje situation formulerades ett eller flera funktionskrav på ADV och/eller terminalen. Personal på terminaler kommer att fylla viktiga uppgifter i leveranskedjor med ADV, såsom lastning och lossning av gods och att hantera problem som ADV inte kan lösa själv. Därför blir interaktionen mellan godspersonal och ADV viktig både ur säkerhets- och effektivitetsperspektiv.

Länk till publikation i fulltext (pdf-fil, 894,0 kB. Öppnas i nytt fönster)

Författare: Mikael Söderman, Jonas Andersson & Azra Habibovic
Utgivare: RISE Research Institutes of Sweden
Utgivningsdatum: 2022-10
Diarienummer: TRV 2020/26017
ISBN: 978-91-89757-20-2
Antal sidor: 16
Språk: Engelska
Kontaktperson: Hamid Zarghampour, PLa1us