Typical and critical traffic situations with small electric delivery vehicles – indications for future Automated Delivery Vehicles

Projekt:

GLAD - Godsleverans under den sista milen med självkörande fordon

Sammanfattning:
I denna studie undersöktes vilka trafiksituationer som förare av små leveransfordon (eng. Manual delivery vehicles, MDV) råkar ut för och hur de hanterar dessa, ibland kritiska, trafiksituationer i sitt dagliga arbete. Syftet var att få en bild av vilka situationer som framtida självkörande leveransfordon (eng. Automated delivery vehicle, ADV) kan komma att råka ut (förutsatt att de kommer köra i liknande miljöer).
Nio förare på en av Postnords terminaler i Göteborg intervjuades om sina arbetsuppgifter, erfarenheter av typiska och kritiska situationer och hur de hanterar dessa situationer. Intervjuerna visade att många potentiellt kritiska situationer orsakades av fordonets låga hastighet (max 45 km/h) jämfört med andra fordon, t.ex. fordon kör mycket nära bakom dem och vårdslösa omkörningar sker på smala och trafikerade platser. Intervjuerna visade också att förarna ofta måste ta bort hinder för att komma fram. Eftersom en ADV inte kan lösa dessa typer av problem som förare gör idag kan det innebära att ADV:ns Operational Design Domain (ODD) behöver anpassas.
De brev och paket som körs ut levereras till adressaterna av förarna. Med ADV:er måste detta antingen tas om hand av någon person hos adressaterna eller ersättas av ett annat system som inte innebär att en person tar breven och paketen den allra sista biten till adressaterna.
Studien visade även att förarnas erfarenheter har stor betydelse för att köra säkert och effektivt och att de löser problem allteftersom de uppstår genom kompenserande körbeteende, t.ex. position i körfält, acceleration/retardation, styrmanövrar etc. En "dynamisk inlärningsfunktion" kan därför vara en viktig funktion att utveckla i ett framtida ADV-system.
Förarna nämnde även att vissa trafikregler är vagt formulerade (”... anpassa hastigheten så att det inte uppstår fara..."; "... anpassa hastigheten till cykeltrafiken..."; "... att i god tid...") vilket innebär att de måste tolka innebörden och agera därefter beroende på rådande trafiksituation. Hur framtida ADV:er ska förhålla sig till denna typ av generella trafikregler kan bli en utmaning.
Sammantaget visade intervjuerna att förarna hanterar komplexa trafiksituationer utifrån sina kunskaper och erfarenheter, samt att de, förutom att köra fordonet, måste hantera en mängd praktiska saker för att leverera brev och paket ända fram till adressaten. Utan förare måste ett leveranser med ADV:er genomlysas av en systemsyn på hela logistikkedjan.

Länk till publikation i fulltext (pdf-fil, 431,5 kB. Öppnas i nytt fönster)

Författare: Mikael Söderman
Utgivare: RISE Research institutes of Sweden
Utgivningsdatum: 2022-10
Diarienummer: TRV 2020/26017
ISBN: 978-91-89757-19-6
Antal sidor: 11
Språk: Engelska
Kontaktperson: Hamid Zarghampour, PLa1us